因應新醫療科技於臨床應用發展迅速，本署自102年起陸續就相關醫療團體建議增列機械手臂輔助手術（下稱RAS）項目辦理醫療科技評估。考量臨床需求，自106年起陸續納入RAS計65項術式之手術費，得比照胸（腹）腔鏡手術項目申報健保給付，民眾僅需負擔機械手臂相關醫材費用。藉由精準的切除、修復與縫合，降低手術風險，以提供民眾與時俱進之醫療技術，減輕就醫負擔。

[機械手臂輔助手術之手術費比照胸腹腔鏡申報健保給付重大歷程]
106.01.01➡️增列機械手臂輔助手術執行「根治性前列腺切除術」。
109.12.01➡️增列機械手臂輔助手術執行「部分腎臟切除術」。
112.03.01➡️增列機械手臂輔助手術執行「肺葉切除術」等17項。
113.09.01➡️增列機械手臂輔助手術執行「瓣膜成形術」等46項。