因應新醫療科技於臨床應用發展迅速，本署自102年起陸續就相關醫療團體建議增列機械手臂輔助手術（下稱RAS）項目辦理醫療科技評估（HTA）。考量臨床需求，經徵詢臨床專業意見，自106年起健保陸續納入計65項機械手臂輔助手術比照胸（腹）腔鏡手術費用申報，術中所使用之機械手臂醫材費用由保險對象自費負擔。藉由精準的切除、修復與縫合，降低手術風險，以提供民眾與時俱進之醫療技術，並減輕其就醫負擔。

∥ RAS手術費用比照胸(腹)腔鏡手術納入健保給付重大歷程 ∥
　113.09.01➡️增列RAS「瓣膜成形術」等46項手術項目
　112.03.01➡️增列RAS「肺葉切除術」等17項手術項目
　109.12.01➡️增列RAS「部分腎臟切除術」手術項目
　106.01.01➡️增列RAS「根治性前列腺切除術」手術項目